Самый нижний уровень, где размещаются датчики и исполнительные механизмы, установленные непосредственно на технологическом оборудовании:

• Датчики измеряют физические параметры: температуру, давление, расход, уровень, положение, ток, напряжение. Бывают аналоговые (ток 4–20 мА, напряжение 0–10 В) и дискретные (две позиции — есть/нет). Современные датчики поддерживают цифровые протоколы HART, Foundation Fieldbus, PROFIBUS PA.
• Исполнительные механизмы преобразуют управляющие сигналы в физическое действие: открытие/закрытие клапанов и задвижек, запуск насосов, регулировка скорости двигателей через частотные преобразователи.

Здесь работают программируемые логические контроллеры (ПЛК / PLC) — промышленные компьютеры, обрабатывающие сигналы от датчиков и выдающие команды исполнительным устройствам. ПЛК программируются на стандартизированных языках МЭК 61131-3: релейно-контактная логика (LD), структурированный текст (ST), функциональные блоки (FBD), последовательные функциональные схемы (SFC). Ресурс контроллера — 10–20 лет непрерывной работы.
Для сложных непрерывных технологических процессов применяются распределённые системы управления (РСУ / DCS) — децентрализованные комплексы с несколькими узлами управления.

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) — программно-аппаратный комплекс на серверах и рабочих станциях в диспетчерских пунктах. Основные функции:

• визуализация технологического процесса через мнемосхемы в реальном времени;
• сбор данных со множества ПЛК, архивирование исторических трендов;
• аварийная сигнализация и оповещение;
• формирование отчётов;
• управление правами доступа операторов.

HMI (Human-Machine Interface) — локальные сенсорные панели оператора, размещаемые на шкафах управления, для управления отдельными агрегатами без выхода в центральную диспетчерскую.

Уровень 3 — производственный (MES)
MES (Manufacturing Execution System) — система управления производством, работающая поверх АСУ ТП. Планирование, учёт сырья и продукции, расчёт эффективности, интеграция с бухгалтерией.
Уровень 4 — корпоративный (ERP)
Интеграция с корпоративными системами планирования ресурсов предприятия.